金融界2025年6月28日消息启云科技，国家知识产权局信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、装置及终端设备”的专利，公开号CN120207370A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种轨迹规划方法、装置及终端设备，该方法包括：获取路侧设备发送的当前道路范围内的至少一个参考先验轨迹；获取目标车辆当前的第一行驶数据及至少一个关联车辆当前的第二行驶数据；根据每个第二行驶数据及各个参考先验轨迹，确定每个关联车辆对应的预测行驶轨迹；根据第一行驶数据、每个关联车辆对应的预测行驶轨迹及第二行驶数据，确定每个预测行驶轨迹与目标车辆之间的代价值；根据每个预测行驶轨迹与目标车辆之间的代价值，对目标车辆的行驶轨迹进行规划。由此，通过路侧设备进行先验轨迹数据统计，并将车端和路端信息结合，从而不仅降低了车端进行轨迹规划的计算复杂度，而且提升了轨迹规划的精确度。
天眼查资料显示，北京万集科技股份有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本21313.3112万人民币。通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目2021次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息1310条，此外企业还拥有行政许可76个。
本文源自：金融界
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